La historia de la clase intermedia de Mercedes-Benz (el Clase E) se inicia en 1947, ese fue el año en el que el modelo 170 V, introducido originariamente en el año 1936, regresa a la producción después de la guerra, siendo el primer coche construido por Mercedes-Benz tras la contienda.
Los primeros modelos del fabricante alemán, introducidos en el mercado a principios del siglo pasado, ya contaban con las bases del vehículo actual, ofreciendo diferente configuración, estilo y diseño, para diferentes clientes. La gama de modelos sufrió una reestructuración tras la fusión de Daimer y Benz en 1926, siendo los primeros modelos de la nueva Mercedes-Benz el 8/38 CV. El Stuttgart 200 y Stuttgart 260 de aquélla época pueden considerarse el precursor de la Clase E.
Pero la definición como “Clase E” es bastante reciente, se introdujo en el año 1993. En 1953 el modelo era el 180 (W 120), con tres carrocerías diferentes, que lo seguiría las series 110 en el año 1961. Siete años más tarde el “Stroke 8″ (115/114 Series) ofrecería una nueva revolución en el diseño y construcción de automóviles, solo superado por el W 123 de 1976. Las series 124 aparecerían de 1984 a 1995, suponiendo éste la primera Clase E como tal; con doble faro y una tecnología innovadora marca las series 210 aparecida en 1995, mientras que el actual Clase E (series 211) fue lanzado al mercado en el año 2002.
