
En la edición de 2007 del Salón alemán de Frankfurt, Toyota presentaba el prototipo que serviría de base para el modelo de producción, que sería presentado de forma definitiva en Marzo de este año en el Salón de Ginebra, donde se anunciaba que el modelo sería lanzado en el mercado en el año 2009.
Desde aquella ocasión, el modelo ha sido avistado en pruebas en dos ocasiones. Lo llamativo es que se encuentra parcialmente cubierto por protecciones, lo que podría indicar que de cara al próximo año Toyota podría introducir algún cambio más en el modelo, de forma que lo visto en Ginebra podría no coincidir exactamente con lo que llegará al mercado.

Dentro de unos años, en parte fruto por la subida de los precios de los combustibles y, en parte, por la necesidad de pequeños motores para cumplir la normativa anticontaminación, aparecerán varios modelos de pequeños automóviles, y uno de ellos será este Toyota iQ.
Previsiblemente montará motores de un litro, para luego pasar a subir de cilindrada e incluso ofrecer alternativas diesel. Para competir con el Smart FortTwo ofrecerá también una configuración interior más aprovechable, con capacidad de tres adultos y un niño (3+1), gracias a que la parte trasera está dividada en dos asientos, uno más ancho que el otro (lógicamente, para gente alta no es, los asientos rozan literalmente el cristal trasero). El vehículo, con destino tanto al mercado japonés como europeo, tiene prevista su entrada en producción durante ya el próximo año.