El gerente de la planta de Mercedes-Benz en Rastatt, Peter Wesp, tuvo la idea de crear un Clase B muy especial, al que han denominado B 55. Para ello contó con un equipo de 12 personas, especializados en mécanica y desarrollo de automóviles, que deberían cumplir con unas especificaciones claras: el modelo resultante debería seguir siendo un Clase B de aspecto. Es decir: en el exterior sólo se podían hacer modificaciones pequeñas.

Con ello partieron de un B 200 CDI, que fue totalmente despiezado y cambiado el motor por un nuevo V8 de 388 CV, 530 Nm de par y 5.5 litros de cubicaje (de ahí lo de B 55). También se le dotó de una caja de seis velocidades y la unidad de control del motor fue reprogramada para que solamente pudiera procesar señales del eje trasero, es decir, se le convirtió en un modelo de propulsión (o algo parecido, porque la solución es original pero poco práctica, como comprobaréis si continuáis leyendo.).  

Los problemas que se encontraron durante el proceso fueron varios. Primeramente con el sistema de dirección, el escape (se hizo necesaria la introducción de diferentes piezas de repuesto), y se diseñó un bastidor auxiliar para el eje trasero, que también tuvo que ser “rescatado” de un viejo W 210 de la Clase E y al que se le dispuso en una especie de “sandwich”, que no se aprecia desde el exterior. Afortunadamente, el árbol de transmisión pudo caber sin muchas complicaciones.

En los frenos usaron los del C32 AMG, perforados y autoventilados, y las llantas deportivas son también de AMG, de 18 pulgadas. La suspensión corre a cargo de K&W. En el exterior posee cambios estéticos como unos faros ahumados, o una parrilla pintada en negro.

En el interior añadieron tapizado en Alcántara, con asientos facilitados por Johnson Controls. En total, el coche pesa 1620 kg., sólo 180 kg más que el modelo del que partía.